2018數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)MDC采集方法

數(shù)控機(jī)床DNC聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)，DNC聯(lián)網(wǎng)及程序管理目前DNC主流供應(yīng)商都有成熟解決方案，采集大部分公司還處在研發(fā)階段，只可采集部分系統(tǒng)，現(xiàn)根據(jù)最新杭州樂(lè)芯科技研發(fā)MDC采集技術(shù)方案進(jìn)行。

一. FANUC系統(tǒng)（FOCAS API接口）

采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。通常要求FANUC系統(tǒng)具有以太網(wǎng)功能，通過(guò)FANUC的FOCAS開(kāi)發(fā)軟件包進(jìn)行開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集軟件。采集的數(shù)據(jù)量比較大。部分2000-2008年左右系統(tǒng)，要添加FANUC 專(zhuān)用網(wǎng)卡，網(wǎng)卡費(fèi)用較高，大致2000元左右，訂貨周期長(zhǎng)。

16i-A 16i-B 30i (all)

18i-A 18i-B 31i (all)

21i-A 160i (all) 32i (all)

0i-A 180i (all) 300i (all)

21i-B 210i (all) 310i (all)

0i-B/C (添加網(wǎng)卡) 320i (all)

0i-MD 0I-MFD

1、常用數(shù)據(jù)包括

基本信息 NC數(shù)據(jù) 加工數(shù)據(jù) 刀具信息

開(kāi)機(jī)時(shí)間 關(guān)機(jī)時(shí)間 報(bào)警狀態(tài) 報(bào)警號(hào) 報(bào)警信息 報(bào)警時(shí)長(zhǎng) 設(shè)備狀態(tài) 程序號(hào) 加工時(shí)間 產(chǎn)量 進(jìn)給F 進(jìn)給倍率 主軸轉(zhuǎn)速S 主軸倍率 主軸負(fù)載 各軸負(fù)載 當(dāng)前刀具號(hào) 刀具壽命

2、FANUC在線(xiàn)刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)

1、在線(xiàn)刀具補(bǔ)償應(yīng)用于批量生產(chǎn)中，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，在電腦控制端對(duì)刀具磨損值進(jìn)行在線(xiàn)補(bǔ)償，來(lái)修正產(chǎn)品尺寸公差，控制產(chǎn)品質(zhì)量。

2、與刀具測(cè)量?jī)x器對(duì)接，可在線(xiàn)輸入刀具補(bǔ)償，避免手工輸入出錯(cuò)。

二、對(duì)高檔機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集

1、西門(mén)子840D SL/828D系統(tǒng)

采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,高檔西門(mén)子系統(tǒng)840D SL/828D，在4.5版本后都集成了最新工業(yè)協(xié)議OPCUA，OPCUA是一個(gè)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)協(xié)議，一般需要聯(lián)系西門(mén)子把該協(xié)議授權(quán)（費(fèi)用2-3千人民幣）打開(kāi)，數(shù)據(jù)采集完全滿(mǎn)足我們需求，包括狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、PLC點(diǎn)位、刀具參數(shù)、加工參數(shù)。等等。

2、西門(mén)子840D/810D系列系統(tǒng)

1）采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。通常要求西門(mén)子840D系列系統(tǒng)采用PCU50的人機(jī)計(jì)算機(jī)，WindowsNT4.0和WindowsXP操作系統(tǒng)，采用以太網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在PCU50上安裝采集軟件，如西門(mén)子采用OPCDA接口或DDE技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

2）再有采用PLC通信的方式。就是通過(guò)對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)機(jī)床的S7-300/S7-200的PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)，從而對(duì)機(jī)床的一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行采集。該方式與數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)單元沒(méi)有要求。但機(jī)床的PLC因與具體的機(jī)床相關(guān)聯(lián)，需要對(duì)每一臺(tái)機(jī)床的PLC都比較熟悉，才能保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不受影響。

3）對(duì)西門(mén)子中低檔系統(tǒng)如802D、802Dsl、828D（版本較低的）、808\\802C、802S等機(jī)床都是采用訪(fǎng)問(wèn)PLC(S7-200)方法。可以通過(guò)西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，如S7協(xié)議（網(wǎng)口）， MPI接口 PPI串口協(xié)議進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。

3.Heidenhain系統(tǒng)

常見(jiàn)的對(duì)iTNC530/620/640等系統(tǒng)采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。通常采用海德漢的DNCRemoTools軟件包進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。該方式采集的數(shù)據(jù)量比較大。其缺點(diǎn)是機(jī)床的DNC功能選項(xiàng)必須打開(kāi)，對(duì)于NC軟件版本較高的系統(tǒng)如34049x以上的均需要向廠(chǎng)家購(gòu)買(mǎi)授權(quán)。另外對(duì)主軸扭矩等不能直接進(jìn)行采集，而且DNCRemoTools軟件包針對(duì)不同版本的系統(tǒng)其能采集的數(shù)據(jù)也有較大的區(qū)別。

iTNC530/620/640 系統(tǒng)還可以通過(guò)內(nèi)部協(xié)議LSV2進(jìn)行采集，并不需要開(kāi)發(fā)DNC #18功能，目前該方式已經(jīng)測(cè)試成功，并且德國(guó)一家公司一直采用這種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。可以節(jié)省較高的開(kāi)通費(fèi)用。

三、三菱系統(tǒng) MITSHUSHI M70/M700/M80 C70 C64

三菱系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包

采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集， 最新購(gòu)買(mǎi)的三菱開(kāi)發(fā)包，采集數(shù)據(jù)與FANUC類(lèi)似，采集數(shù)據(jù)量較多。M70以后系統(tǒng)都集成了網(wǎng)卡，不需要授權(quán)。

采集數(shù)據(jù)包括

基本信息 NC數(shù)據(jù) 加工數(shù)據(jù) 刀具信息

開(kāi)機(jī)時(shí)間 關(guān)機(jī)時(shí)間 報(bào)警狀態(tài) 報(bào)警號(hào) 報(bào)警信息 報(bào)警時(shí)長(zhǎng) 設(shè)備狀態(tài) 程序號(hào) 加工時(shí)間 產(chǎn)量 進(jìn)給F 進(jìn)給倍率 主軸轉(zhuǎn)速S 主軸倍率 主軸負(fù)載 各軸負(fù)載 當(dāng)前刀具號(hào) 刀具壽命

調(diào)試測(cè)試軟件

4、國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)

國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)采集 廣州數(shù)控980TDI/988等網(wǎng)卡系列機(jī)床、華中數(shù)控8系列、凱恩帝KND最新網(wǎng)卡系列機(jī)床都支持?jǐn)?shù)據(jù)采集，并且數(shù)據(jù)采集都很全面。

MAZAK采集方式/大畏OKUMA （O-API）

MAZAK 官方方式必須開(kāi)通MTConnect，購(gòu)買(mǎi)機(jī)床請(qǐng)要求開(kāi)通，否則后期費(fèi)用較高。

大畏OKUMA OSP200/300開(kāi)通（O-API）采集數(shù)據(jù)量很多。

Mazak

系統(tǒng)包括

CNC Model CNC O/S CNC Main

s/w ver Release

Date Adapter

ver Machine Model

Fusion 640T Nexus Win95 B8G 6/15/10 v1.0 Quick Turn

Fusion 640T Nexus Win2000 B8G 6/15/10 v1.1 Quick Turn

Fusion 640M Nexus Win95 ABD 6/9/10 v1.0 M/C

Fusion 640M Nexus Win2000 A9D 6/9/10 v1.1 M/C

Fusion 640T/MT/TE Win95 DDG 6/15/10 v1.0 Integrex

Fusion 640T/MT/TE Win2000 A8G 6/15/10 v1.1 Integrex

Fusion 640M/M-5X Win95 CGG/ACG 6/9/10 v1.0 M/C

Fusion 640M/M-5X Win2000 AAG/A9G 6/9/10 v1.1 M/C

Fusion 640MTPro Win2000 ABD – – –

Fusion 640MPro Win95 – – – –

Fusion 640MPro Win2000 – – – –

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Matrix (e-Machine) WinXP D1 4/2/10 v1.1 Integrex-ell. Integrex-e420H

Matrix (e-Machine) WinXP E1 Ramtec

Matrix (Integrex-IV) WinXP C4B 8/27/10 v1.1 Integrex-IV

Matrix (Versatech) WinXP D4 1/7/11 v1.1 Versatech

Matrix (CTT,HQR,MP-II) WinXP C3 8/20/10 v1.1

Matrix (VRX, VRX-IIVRX-T,SVC) WinXP D3 8/20/10 v1.1

Matrix (VTC) WinXP D3 1/5/10 v1.1 VTC

Matrix Nexus (VNC, HCN, FJB-II) WinXP D4 11/5/10 v1.1 VCN, HCN, FJV MK2

Matrix Nexus (QTN-II, MTN, STN) WinXP D4 11/30/10 v1.1 QTN-II, MTM, STN, CT

Matrix (INTE-i150) WinXP C9 4/1/11 v1.1 Integrex i150-series

Matrix (INTE-i200) WinXP D1 5/1/11 v1.1 Integrex i200 Series

Matrix (INTE-J) WinXP D2 4/25/11 v1.1 Integrex j-series

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Matrix II (e-Series) Win7 n/a 1/1/12 v1.1 Integrex e-series

Matrix II (VERSATECH) Win7 n/a 1/1/12 v1.1 v140

Matrix II (CyberTechTurn) Win7 n/a 1/1/12 v1.1 CTT Dual Turrent only!

Matrix II (MP-II) Win7 n/a 1/1/12 v1.1 Multiplex

Matrix II (VRX, VRX-II, VRX-T, SVC Win7 n/a 1/1/12 v1.1 VRX i-Series

Matrix II (VTC-800R) Win7 n/a 1/1/12 v1.1

Matrix II (HQR) Win7 n/a 1/1/12 v1.1 HyperQuadrex

Matrix II (VCN 5X) Win7 n/a 1/1/12 v1.1

Matrix II (QTN II LBB) Win7 n/a 1/1/12 v1.1

Matrix II (i-Series) Win7 n/a 1/1/12 v1.1 Integrex i-series

5.采用硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

該方式通常采用數(shù)字量和模擬量的數(shù)據(jù)采集模塊，采集機(jī)床的IO信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床狀態(tài)的監(jiān)控。該方式的優(yōu)點(diǎn)是不受系統(tǒng)的限制，使用廣泛。缺點(diǎn)是采集的數(shù)據(jù)比較少，具體采集的數(shù)據(jù)受到機(jī)床電氣設(shè)計(jì)的限制，另外現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)改動(dòng)一些線(xiàn)路，必須規(guī)范接線(xiàn)。