日前，記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，在第三屆國際機(jī)器人智能技術(shù)及應(yīng)用學(xué)術(shù)大會上，該校報告云機(jī)器人研究新進(jìn)展的論文獲得唯一的“最佳大會論文獎”，并獲得代表該大會最高榮譽(yù)的、唯一的金鑰匙獎?wù)隆?

中國科大可佳機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提出，將云機(jī)器人技術(shù)與智能織物技術(shù)相結(jié)合，利用廉價的智能織物作為非機(jī)載傳感器，廣泛用于室內(nèi)環(huán)境中與人活動相關(guān)的信息感知手段，從而顯著地提高機(jī)器人的環(huán)境感知能力，并具有比傳統(tǒng)傳感器更低廉的價格和更好的隱私保護(hù)潛能。針對海量感知信息對機(jī)器人實(shí)時規(guī)劃產(chǎn)生的計算障礙，他們提出了一種新的室內(nèi)定位規(guī)劃算法，顯著地提高了規(guī)劃性能，已可滿足普通家庭或辦公環(huán)境中機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃的響應(yīng)時間和規(guī)劃精度要求。

此外，在本次大會上，中國科大計算機(jī)學(xué)院教授陳小平應(yīng)邀作了大會第一個“全會報告”，系統(tǒng)地介紹了可佳機(jī)器人的研究進(jìn)展，提出了云機(jī)器人技術(shù)三條基本原理，引起與會者的熱烈反響，為中國科大和卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)共同牽頭的云機(jī)器人平臺吸引了新的加盟單位。

本次大會以機(jī)器人智能為主題，會議議題包括機(jī)器人認(rèn)知智能、行為智能、社會智能、環(huán)境智能等領(lǐng)域。

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