最近兼職公司一個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)藍(lán)牙項(xiàng)目，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中踩了不少坑，做了一些簡(jiǎn)單的整理以及總結(jié)，在此順便分享一下。

概念

iOS開(kāi)發(fā)中，談到藍(lán)牙現(xiàn)在基本最常使用的框架就是CoreBluetooth框架了，使用該框架可以iOS設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備或者iOS設(shè)備與其他非藍(lán)牙設(shè)備的交互。

藍(lán)牙開(kāi)發(fā)分為兩種：中心者模式和管理者模式

• 中心者模式

  我們的手機(jī)作為中心設(shè)備，連接藍(lán)牙設(shè)備（這也是最常用的一種模式，比如使用我們的手機(jī)連接小米手環(huán)、空氣凈化器等；我們以下的開(kāi)發(fā)也是基于這種模式。）

• 管理者模式

  我們的手機(jī)作為外設(shè)，自己創(chuàng)建服務(wù)于特征，供其他設(shè)備連接我們的手機(jī)

關(guān)鍵詞

• 中心設(shè)備：用于掃描周邊藍(lán)牙外設(shè)的設(shè)備，比如我們上面所說(shuō)的中心者模式，此時(shí)我們的手機(jī)就是中心設(shè)備。

• 外設(shè)：被掃描的藍(lán)牙設(shè)備，比如我們上面所說(shuō)的用我們的手機(jī)連接小米手環(huán)，這時(shí)候小米手環(huán)就是外設(shè)。

• 廣播：外部設(shè)備不停的散播的藍(lán)牙信號(hào)，讓中心設(shè)備可以掃描到，也是我們開(kāi)發(fā)中接收數(shù)據(jù)的入口。

• 服務(wù)(Service)：外部設(shè)備在與中心設(shè)備連接后會(huì)有服務(wù)，可以理解成一個(gè)功能模塊，中心設(shè)備可以讀取服務(wù)，篩選我們想要的服務(wù)，并從中獲取出我們想要特征。（外設(shè)可以有多個(gè)服務(wù)）

• 特征(Characteristic)：服務(wù)中的一個(gè)單位，一個(gè)服務(wù)可以多個(gè)特征，而特征會(huì)有一個(gè)value，一般我們向藍(lán)牙設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)、從藍(lán)牙設(shè)備讀取數(shù)據(jù)就是這個(gè)value

• UUID：區(qū)分不同服務(wù)和特征的唯一標(biāo)識(shí)，使用該字端我們可以獲取我們想要的服務(wù)或者特征。

具體實(shí)現(xiàn)

1.導(dǎo)入CoreBluetooth頭文件，并遵循兩個(gè)協(xié)議

2.建立中心角色（將手機(jī)作為中心角色，可以搜索外部藍(lán)牙設(shè)備）

/*中心角色*/
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *mgr;
/*外設(shè)角色，我們當(dāng)選中某個(gè)外設(shè)連接成功后，將外設(shè)對(duì)象賦值給該對(duì)象*/
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
/*在viewDidLoad中實(shí)例化并設(shè)置代理*/
_mgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];

中心角色一旦創(chuàng)建，藍(lán)牙狀態(tài)改變的代理方法就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行，返回當(dāng)前藍(lán)牙狀態(tài)

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    switch (central.state) {
        case 0:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");//設(shè)備類(lèi)型位置
            break;
        case 1:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");//設(shè)備初始化中
            break;
        case 2:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍(lán)牙
            break;
        case 3:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");//設(shè)備未授權(quán)
            break;
        case 4:
        {
            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍(lán)牙未開(kāi)啟
        }
            break;
        case 5:
        {
            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍(lán)牙已開(kāi)始
            //如果想自動(dòng)掃描，在此處開(kāi)始掃描即可
         }
            break;
        default:
            break;
    }
}

3.開(kāi)啟掃描

我的項(xiàng)目中是手動(dòng)開(kāi)啟掃描的

- (void)searchDevcie{
    if(_mgr!=nil&& _mgr.state==5){
         [self. mgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
    }
}

每當(dāng)搜索到一個(gè)外設(shè)之后，都會(huì)自動(dòng)觸發(fā)以下方法，每發(fā)現(xiàn)一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備都會(huì)調(diào)用此函數(shù)，因?yàn)槟壳八{(lán)牙設(shè)備越來(lái)越多（小米、顯示器、ofo...），所以我在此處做了篩選，只要我司的設(shè)備

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central  // 中心管理者didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral  // 外設(shè)advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設(shè)攜帶的數(shù)據(jù)
RSSI:(NSNumber *)RSSI{  // 外設(shè)發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度
    if ([peripheral.name hasPrefix:@"HT"]) {
        NSLog(@"%@",peripheral.name);//能夠進(jìn)來(lái)的 都是我們想要的設(shè)備了
        //我們的邏輯是，搜索到一個(gè)設(shè)備（peripheral）放到一個(gè)集合，然后給用戶(hù)進(jìn)行選擇
    } 
}

4.根據(jù)3中掃描的設(shè)備列表，接下來(lái)做的就是連接設(shè)備了。

//從設(shè)備列表選中我們要的設(shè)備  連接設(shè)備
- (void)connectDevice:(CBPeripheral *)peripheral{
    [self.mgr connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

連接相關(guān)的代理方法：

// 中心管理者連接外設(shè)成功(如果外設(shè)成功與中心設(shè)備連接成功之后會(huì)自動(dòng)觸發(fā)該方法)
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
  didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)
{
    NSLog(@"連接成功");
    // 標(biāo)記我們的外設(shè),讓他的生命周期 = ViewController
    self.peripheral = peripheral;
    //  設(shè)置外設(shè)的代理
    self.peripheral.delegate = self;
    // 外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過(guò)濾
    //調(diào)用該方法后，將會(huì)自動(dòng)調(diào)用didDiscoverServices()代理方法，用于發(fā)現(xiàn)服務(wù)
    [self.peripheral discoverServices:nil];
    //既然連接上了，為了解決性能，就停止掃描吧
    [_mgr stopScan];
}
// 外設(shè)連接失敗
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"連接失敗");
}
// 丟失連接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"斷開(kāi)連接");
}

之前說(shuō)過(guò)了，當(dāng)調(diào)用[self.peripheral discoverServices:nil];方法之后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)后就會(huì)自動(dòng)調(diào)用以下的didDiscoverServices()代理方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{
    NSLog(@"didDiscoverServices");
    if (error)
    {
        NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
        return;
    }
    //服務(wù)并不是我們的目標(biāo)，也沒(méi)有實(shí)際意義。我們需要用的是服務(wù)下的特征，查詢(xún)（每一個(gè)服務(wù)下的若干）特征
    for (CBService *service in peripheral.services)
    {
       //好，發(fā)現(xiàn)了服務(wù) 接下來(lái)就是最重要的特征了
      //調(diào)用該方法后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)了service服務(wù)中的特征后，將會(huì)自動(dòng)觸發(fā)didDiscoverCharacteristicsForService()方法
        [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
    }
}

發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)里的特征的時(shí)候調(diào)用的代理方法(這個(gè)是比較重要的方法，你在這里可以通過(guò)事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征，或者這里寫(xiě)入數(shù)據(jù)給特征也可以)

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"didDiscoverCharacteristicsForService");
    //在此處可以獲取服務(wù)中的特征了，與硬件工程師溝通后得知，uuid為ffe2的特征是用于向外部藍(lán)牙設(shè)備寫(xiě)數(shù)據(jù)的，uuid為ffe1的特征是用于從外部藍(lán)牙設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的，那讀信息，因?yàn)槲以谙旅嫦蛩{(lán)牙外部設(shè)備寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)候，我使用了一個(gè)參數(shù)：CBCharacteristicWriteWithoutResponse（也就是說(shuō)，沒(méi)有回調(diào)，因那沒(méi)有回調(diào)就取不到數(shù)據(jù)咯？但是我們可以給讀取數(shù)據(jù)的服務(wù)設(shè)置一個(gè)通知，也就是下面的setNotifyValue:方法了，一旦設(shè)置，如果外部藍(lán)牙設(shè)備給中心設(shè)備發(fā)送信息，我們就能在didUpdateValueForCharacteristic代理方法中進(jìn)行獲取了）
    for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
        if([[cha.UUID.UUIDString lowercaseString] isEqualToString:@"ffe2"]){
            self.characteristic = cha;
        }else if([[cha.UUID.UUIDString lowercaseString] isEqualToString:@"ffe1"]){
            self.readcharacteristic = cha;
            [self.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:self.readcharacteristic];
        }
    }
}

好，所以說(shuō)，接下來(lái)我們就能從外部藍(lán)牙設(shè)備中接收數(shù)據(jù)了

//從外圍設(shè)備獲取數(shù)據(jù)
// 更新特征的value的時(shí)候會(huì)調(diào)用 （凡是從藍(lán)牙傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過(guò)這個(gè)回調(diào)，簡(jiǎn)單的說(shuō)這個(gè)方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法） 你可以判斷是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
//因?yàn)槲覀兪莾蓚�(gè)特征 一個(gè)讀 一個(gè)寫(xiě) 所以我讀取數(shù)據(jù)，只要從讀的特征中獲取就可以了
  if (characteristic ==  self.readcharacteristic) {
        //characteristic.value 就是我們想要的數(shù)據(jù)了
  }
}

• 重頭戲到了，接下來(lái)就是向外部藍(lán)牙設(shè)備寫(xiě)數(shù)據(jù)了

只需要調(diào)用以下方法就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫(xiě)入了,【subData就是我們的需要寫(xiě)入外部藍(lán)牙設(shè)備的數(shù)據(jù)了；self.characteristic是我們寫(xiě)的服務(wù)；CBCharacteristicWriteWithoutResponse 不需要回調(diào)函數(shù)（一開(kāi)始踩了個(gè)坑設(shè)置的CBCharacteristicWriteWithResponse，報(bào)錯(cuò)"writing is not permitted"）】
[self.peripheral writeValue:subData  forCharacteristic:self.characteristic    type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];

以為這樣就完了嗎？開(kāi)發(fā)過(guò)程中我又踩了一個(gè)坑，跟大家聊下，我們?cè)谙驍z像頭藍(lán)牙設(shè)備寫(xiě)入指令的時(shí)候，我們的指令比較長(zhǎng)（達(dá)到了200byte左右，但是我們的攝像頭設(shè)備藍(lán)牙內(nèi)部接收緩沖區(qū)只有16個(gè)字節(jié)），所以我們只能選擇分包發(fā)送了，將200byte的指令拆開(kāi)發(fā)送

貼上我的代碼段：(如果你們的指令正好在你們的緩沖區(qū)閥值之內(nèi)，那就無(wú)須使用以下代碼了)

-(void)sendDataWithSubPackage:(NSData*)goalData
{
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH, 0), ^{
        for (int i = 0; i < [msgData length]; i += 16) {  
            // 預(yù)加 最大包長(zhǎng)度，如果依然小于總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，可以取最大包數(shù)據(jù)大小
            if ((i + 16) < [msgData length]) {
                NSRange range  = NSMakeRange(i, 16);  
                NSData *subData = [msgData subdataWithRange:range];
                [self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
                //根據(jù)接收模塊的處理能力做相應(yīng)延時(shí),因?yàn)樗{(lán)牙設(shè)備處理指令需要時(shí)間，所以我這邊給了500毫秒
                usleep(500 * 1000);
            }else {
                NSString *rangeStr = [NSString stringWithFormat:@"%i,%i", i, (int)([msgData length] - i)];
                NSData *subData = [msgData subdataWithRange:NSRangeFromString(rangeStr)];
                [self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
                usleep(500 * 1000);
            }
        }
    });
}

至此，搞定，完工

 

來(lái)自：http://www.cocoachina.com/ios/20171013/20784.html

 

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