#define LED1_TASK_Prio 5

 

用到的UCOSII函數(shù)
消息郵箱創(chuàng)建函數(shù)：
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)
請(qǐng)求消息郵箱函數(shù):
void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
向郵箱發(fā)送消息函數(shù):
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)//向等待任務(wù)表中高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)發(fā)送消息
廣播郵箱消息函數(shù)：
INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)//向等待任務(wù)表中所有任務(wù)發(fā)送消息

 

按鍵掃描任務(wù)中，如果KEY0被按下，那么將向消息郵箱Str_Box發(fā)送消息1，
i=1;
OSMboxPost(Str_Box,&i); //發(fā)送消息1
如果KEY1被按下，那么將發(fā)送消息2，
i=2;
OSMboxPost(Str_Box,&i); //發(fā)送消息2
如果KEY2(WK_UP)被按下，將向所有等待任務(wù)表中所有任務(wù)發(fā)送消息3，
i=3;
OSMboxPostOpt(Str_Box,&i,OS_POST_OPT_BROADCAST); //向所有任務(wù)廣播消息3

 

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

我們可以看到，如果我們按下KEY0,因?yàn)門askLed1的優(yōu)先級(jí)別高于TaskLed，所以當(dāng)兩個(gè)任務(wù)都在等待的時(shí)候，只有TaskLed1可以收到消息1，所以兩個(gè)LED都不反轉(zhuǎn)。
如果按下KEY1,那么TaskLed1收到消息2，狀態(tài)反轉(zhuǎn)。
如果按下KEY2，那么TaskLed1和TaskLed都會(huì)收到消息，這個(gè)時(shí)候兩個(gè)LED狀態(tài)都會(huì)反轉(zhuǎn)。

OSMboxPostOpt()和OSMboxPost()的區(qū)別在于前者是廣播消息，所有等待任務(wù)都可以收到，后者只會(huì)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)收到。

下面給出消息郵箱的使用例程

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